西門子s7-300模塊熱插拔

西門子S7-300作為PROFIBUSDP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能；（需要使用有源總線底板，如下說明）注：采用S7-300作為主站的軟冗余系統無法實現熱插拔全部功能。當你將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當你再次將模塊插入到ET200M站上時，系統從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統重新回到正常運行狀態。總而言之，S7-300的PLC只能通過ET200M實現熱插拔。熱插拔是通過給ET200M模板配置6ES7195等有源底板實現的。熱插拔與IM153的型號選擇無關。如果要求ET200M有冗余的通訊則IM必須選擇IM153-2。

有關軟冗余系統和熱插拔：
Siemens有源總線模塊和導軌主要應用于軟冗余系統和熱插拔（帶電更換ET200M上的I/O模塊）系統，以下是關于siemens熱插拔功能的定義：
1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；
2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報警；
3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；
4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理；
但是采用S7-300作為主站的軟冗余系統無法實現熱插拔全部功能，不具備以上所列第3，4條目中的功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統重新回到正常運行狀態。 若要在軟冗余系統中實現熱插拔的4項功能，您必須使用S7-400作為軟冗余系統的主站。